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下列叙述与丰田发动机控制系统的电路相关。正确的是：起用备用电源，
全部传感器和执行器的地线都在零件旁将器件接地，
全部传感器都有来自发动机ECU或蓄电池的同一电路来接地。
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！