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机车转向架的弹簧悬挂装置中，()是位于转向架与轴箱之间，其主要作用是缓和来自线路的冲击，能使机车在运用速度范围内平稳运行。
A.旁承
B.一系悬挂装置
C.二系悬挂装置
D.油压减振器
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！