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在图9-5所示瞬时 已知O1A平行且等于O2B 问ω1与ω2α1与α2是否相等?
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在图9-5所示瞬时,已知O1A平行且等于O2B,问ω1与ω2α1与α2是否相等?
参考答案
图9-5(a)中杆AB在运动过程中始终保持平行,故作平动。而平动刚体上各点具有相同的运动规律,通过vA、aAτ、vB、aBτ、求得的ω1、α1与ω2、α2必分别相等。图9-5(b)中,在且仅在此瞬时O2A∥O2B,杆AB的瞬心在无穷远处,作瞬时平动,而作瞬时平动刚体上各点的速度相等(ωAB=0),但各点的加速度不相等(αAB≠0),故通过vA、aAτ、vB、aBτ求得的ω1=ω2,α1≠α2。