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在图中 小平车重量G1=2kN 车上有一装着砂子的箱子 重量为G2=1kN 小车沿水平轨道以
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在图中，小平车重量G1=2kN，车上有一装着砂子的箱子，重量为G2=1kN，小车沿水平轨道以匀速率v0=3.5km/h行驶。今有一重量G3=0.5kN的物体铅垂落入砂箱，求此后小车的速度。又设重物落入后，砂箱沿小车滑动了0.2s后才相对停止，求砂箱与小车间的摩擦力的平均值。
参考答案
思路：第一问是已知系统的初始动量，且水平方向外力为零，故可用动量守恒定理求末动量。第二问是已知系统初始、末了的动量和时间，求系统的内力，因此需将系统分开，取部分为研究对象，将内力变成外力，用有限形式的动量定理求解。
取小车，砂箱和重物所组成的系统为研究对象。
受力分析：系统受到重力G1，G2，G3和地面约束反力FN的作用，它们均是铅垂方向的力，∑Xe=0，因此系统在水平方向动量守恒。
取坐标如图所示。
运动分析：重物落入砂箱前后，系统都作平动。设系统运动稳定后的速度为v，则系统初始和末了的动量分别为
