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图所示机构的轮C作纯滚动。AB=6r，OA=4r，已知当BC铅直时，φ=30°，β=90°，杆OA的角速度为ω_O，试求：
(1)杆AB的角速度ω_AB；
(2)轮C的角速度ω_C与轮心C的速度ν_C。