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直杆OA固定不动，半径R=1m的大圆环绕O轴作定轴转动，在图所示位置时，其角速度ω=1rad/s，角加速度ε=1rad/s²，转向如图示。大圆环用小圆环M套在OA杆上。试用点的合成概念求图示(OA杆与大圆环直径重合)位置时：
(1)小环M的绝对速度；
(2)小环M的绝对加速度。