A-A+ 【判断题】工具末端的工具坐标系及作为机器人的工具坐标系 也就是我们说的TCP点。一个工具上面可以创建多个工具坐标系。一般期望的坐标系的Z轴是与工具末端表面垂直的。 2024-04-28 20:27:30 网课题库 阅读 次 问题详情 【判断题】工具末端的工具坐标系及作为机器人的工具坐标系,也就是我们说的TCP点。一个工具上面可以创建多个工具坐标系。一般期望的坐标系的Z轴是与工具末端表面垂直的。 A.Y.是B.N.否 参考答案 正确