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【判断题】工具末端的工具坐标系及作为机器人的工具坐标系 也就是我们说的TCP点。一个工具上面可以创建多个工具坐标系。一般期望的坐标系的Z轴是与工具末端表面垂直的。

2024-04-28 20:27:30 网课题库 阅读

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【判断题】工具末端的工具坐标系及作为机器人的工具坐标系,也就是我们说的TCP点。一个工具上面可以创建多个工具坐标系。一般期望的坐标系的Z轴是与工具末端表面垂直的。

A.Y.是

B.N.否

参考答案

正确

考点:工具,坐标系,机器人
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