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求解参数线性规划问题：
min f=3x₁+4x₂+5x₃-x₄，
s．t．-2x₁-x₃+2x₄≤1-u，
x₂+x₃+2x₄≤2-u，
x₁-x₃+x₄≤1-2u，
x_j≥0(j=1，2，3，4).