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如图所示，物体m克服万有引力，从位置r₁处运动到r₂处，因而位移量为r₂-r₁。已知对这种与距离的二次方成反比的作用力(又如库仑力)，其平均作用力必须取几何平均，试求物体m在克服上述万有引力的过程中所做的功。这个功的效果是使物体m的引力势能增加。如果取r=∞处为引力势能零点，试给出引力势能E_p的表达式。