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求如下两机构在图示瞬时的动量。
1.均质摆杆O₁A=O₂B=l，质量均为m₁，角速度为ω，板AB=O₁O₂，质量为m₂，如图12-1所示。

2.曲柄O₁O₂=l，质量为m₁，角速度为ω；小齿轮半径r₁=l，质量为m₂，在半径r₂=2l的固定内齿轮内滚动；导杆AB的质量为m₃，在水平槽内滑动，如图12-2(a)所示。