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圆轮A、B可沿固定直线轨道作纯滚动，连杆BC与两轮以铰链连接，如图所示。已知：R=0.2m，r=0.1m。在图示位置时，A轮的C点在最高位置，轮心速度v_A=2m/s，加速度a_A=2m/s²，方向均向左。试求该瞬时轮B的角速度和角加速度。