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在极坐标中，V_ρ=_ρ，v_ψ=ρψ，分别代表在极径方向及与极径垂直方向(极角ψ方向)的速度。但为什么沿这两个方向的加速度为a_ρ=ρ-ρψ，a_θ=ρψ+2 ρψ。试分析a_ρ中的-ρψ²和a_ψ中的ρψ出现的原因和它们的几何意义。