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公园游戏车M固结在长为R的臂杆OM上 臂杆OM绕铅垂轴z以恒定的角速度ψ=ω转动 小车M的高

2022-08-12 09:41:42 问答库 阅读 195 次

问题详情

公园游戏车M固结在长为R的臂杆OM上,臂杆OM绕铅垂轴z以恒定的角速度ψ=ω转动,小车M的高度z与转角ψ的关系为。求ψ=π/4时,小车M在球坐标系的各速度分量vr 、vθ、vψ

参考答案

参见图6-19。小车M在球坐标系中的坐标分别为
r=R,ψ=ωt,θ=arccosz/R
而小车M的速度在球坐标系中的投影分别为

考点:角速度,小车