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圆盘以恒定的角速度ω=40rad/s绕垂直于盘面的中心轴转动，该轴在yz面内，倾斜角θ=arctan3/4。点A的矢径在图7-16所示瞬时为r=(150i+160j-120k)mm。求点A的速度和加速度的矢量表达式，并用v=Rω和a_n=Rω²检验所得结果是否正确。