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半径为r的圆盘 沿水平直线轨道作纯滚动 与等腰直角三角板ABC饺接 如图(a)。已知：AB=
问题详情
半径为r的圆盘，沿水平直线轨道作纯滚动，与等腰直角三角板ABC饺接，如图(a)。已知：AB=4r，φ=45°，圆盘中心以匀速u向左运动。在图示位置时，AO铅垂，AB水平。试求该瞬时C点的速度和加速度。
参考答案
思路：圆盘和板均作平面运动，可分别按平面运动分析方法求解其上任一点的运动情况。先分析圆盘A点的速度和加速度。再由三角板分析B点的速度和加速度，求得三角板的角速度和角加速度。最后再分析C点求解。
1.速度分析
圆盘作平面运动，E点为速度瞬心，圆盘角速度为
