参考答案

思路：根据题意给定的已知条件，可知圆盘作平面运动，是由绕O轴和A轴两平行轴转动的合成运动。首先应求出平面运动的角速度和角加速度，再对圆盘用平面运动方法分析M点的速度、加速度并求解。
圆盘作平面运动，是转动和转动的合成结果，其角速度和角加速度应分别为(设逆时针为正)
ω=ω_e+ω_r=1+3=4rad/s 转向逆时针
α=α_e+α_r=2-4=-2rad/s² 转向顺时针
1.速度分析
取圆盘上A点为基点，则M点的速度为
v_M=v_A+v_MA
式中：v_A=lω_e=40×1=40cm/s 方向向上，如图(a)；
v_MA=rω=20×4=80cm/s 方向向左，如图(a)。
所以