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自动多头钻床采用的送进机构为行星减速轮系，如图所示。齿轮Ⅰ固定在机架外壳上，齿轮Ⅳ是中心轮，作定轴转动，行星轮Ⅱ与Ⅲ固结一体可绕系杆H上的轴O₂转动，系杆H又绕固定轴转动。设z₁＝20，z₂＝22，z₃＝21，z₄＝21，求传动比之值。