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图示机构中 已知OA=AB=BC=l 轮C半径r=l/2 圆弧轨道半径R=3l/2 图示瞬时

2022-08-12 07:44:20 问答库 阅读 194 次

问题详情

图示机构中,已知OA=AB=BC=l,轮C半径r=l/2,圆弧轨道半径R=3l/2,图示瞬时OA杆的角速度及角加速度分别为ω,ε,轮与轨道接触点处的公法线与CB重合。求此时ABC的角加速度。

参考答案

(1)速度分析如图(a)所示

考点:图示,半径