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曲柄连杆机构，在图示位置处于平衡。已知：曲柄OA与连杆AB的重量不计，B滑块重W=10kN，曲柄OA上作用力偶M=4kN·m，曲柄OA=1m，滑块B与水平面间计摩擦。试求在图示位置：O轴反力、AB杆内力与B块和水平面间的摩擦力F各为多少。