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图示机构，已知直角折杆OAC的OA=10cm，半径r=10cm的轮D沿水平面作纯滚动，当φ=60°时，AC与轮缘相切，B为固定在轮缘上的一个钉子，且知D的速度v_D=10cm/s，a_D=0(加速度)，试求此瞬时OAC的角速度ω_O与角加速度ε_O分别为多少。