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在图所示系统中，鼓轮A的半径r=2m，作用其上有矩为M的常力偶，不断将绳卷起，使质量为700kg的电梯C沿光滑轨道向上运动。如电梯由静止开始运动，上升4m时的速度为v=3m/s，试求力偶矩M的大小(设鼓轮A、滑轮B及绳的质量均不计)。