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如图所示，匀质圆盘半径为r，重量为P。在距中心r/2处另有一直线导槽MN。重量为P/4的质点相对于圆盘以匀速率u沿导槽运动。初始时质点在M处，圆盘以角速度ω₁绕铅垂中心轴O(z)在水平面内转动。求质点运动到导槽中点O₁时圆盘的角速度ω₂。设摩擦阻力及导槽尺寸均不计。