问题详情

如图所示，圆轮的半径R=1m，质量m₁=10kg，可绕中心固定轴O转动，轮缘绕有细绳，绳重不计，绳端挂着一重物B，质量m₂=10kg，其运动方程为y=t²(t以s计，y以m计)。试求：
(1)圆轮的惯性半径p；
(2)当t=5s时，系统对O轴的动量矩。