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球极坐标中 通过原点的旋转轴f位置可用C(θ φ)来表示 其中θ为l在xy平面上方部分与z正
问题详情
球极坐标中，通过原点的旋转轴f位置可用C(θ，φ)来表示，其中θ为l在xy平面上方部分与z正半轴的夹角，φ为该部分在xy平面内的投影与x正半轴的夹角。试推导的操作矩阵。
参考答案
C(θ，φ)轴的方向如下图(a)中所示，由于C(θ，φ)的方向一般不与z轴重合，所以要进行如(b)中的坐标变换把它变为z轴。变换过程为把三维坐标绕z轴逆时针旋转φ个角度，接着绕y轴逆时针旋转θ个角度。新坐标记为x'y'z'。在新坐标中，
