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推进国家治理体系和治理能力现代化的核心是人，要把社会管理寓于为人民服务之中。对这句话的理解正确的是()。
A.维护人民群众利益是社会治理的目的
B.人民群众只能在政府组织下参与社会管理
C.社会管理就是要确保群众听从政府安排
D.社会管理与社会治理没有本质区别请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！