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法院开庭审理某案，法庭调查中，被告人回答公诉人的讯问时，旁听席上突然有一个人站起来说：“被告人是在狡辩。我目睹了整个案发过程，愿意作证。”对此，法庭应当()。
A.准予其作证，因为所有了解案件真实情况的人都有
B.准予其作证，因为他作证有利于查明案件事实真相
C.不准许其作证，因为他在侦查阶段和起诉阶段没有作证
D.不准许其作证，因为他已旁听案件庭审请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！