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现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分，比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，适合分析和设计下列哪种系统？（）

A．线性定常系统

B．线性时变系统

C．非线性系统

D．多输入多输出系统