参考答案

由微分方程可知 a 1 =3，a 0 =5，b 2 =0，b 1 =1，b 0 =-2 可以计算出 β 0 =b 2 =0 β 1 =b 1 -a 1 β 0 =1 β 2 =b 0 -a 0 β 0 -a 1 β 1 =-2-3×1=-5 所以状态空间表达式为 y=[1 0]X 系统的传递函数为