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对于可以用微分方程表示的连续线性系统，建立动态数学模型的基本步骤有：

A．根据系统各环节的物理规律，列出描述该环节动态过程的微分方程。

B．求出各环节的传递函数。

C．组成系统的动态结构框图，并求出系统的传递函数。

D．输入阶跃信号，由输出曲线推导。