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皮亚杰把儿童认知发展分成几个阶段，这些阶段出现的顺序是固定不变的，既不能跨越，也不能颠倒，这些阶段具有普遍性，这些认知阶段包括了：

A．感知运动阶段

B．前运算阶段

C．具体运算阶段

D．形式运算阶段