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用FANUC系统指令进行编程，程序段“G90 G03 X30.0 Y20.0 R-10.0；” 中的X30.0 Y20.0表示（）， R-10.0 表示（）。

A．终点的绝对坐标， 圆心角小于180°并且半径为10 mm的圆弧

B．终点的绝对坐标，圆心角大于180°并且半径为10 mm的圆弧

C．刀具在X和Y方向上移动的距离， 圆心角大于180°并且半径为10 mm的圆弧

D．终点相对机床坐标系的位置，圆心角大于180°并且半径为10 mm的圆弧