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以下说法正确的是：

A．静态模型是描述系统处于稳态时各物理量之间关系的表达式，一般是时间的函数。

B．建立动态模型的方法有机理分析法和实验辨识法。

C．控制系统的微分方程是在频率域内描述动态系统性能的数学模型。

D．定理建立系统动态模型。