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在空中机器人姿态估计中 可以利用角速度与旋转角度间的非线性关系设计互补滤波器。

2024-04-22 16:54:33 网课题库 阅读

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在空中机器人姿态估计中,可以利用角速度与旋转角度间的非线性关系设计互补滤波器。

参考答案

双线性变换法

考点:角速度,滤波器,可以利用
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