参考答案

⑵当取杆1为机架时，因为机构满足杆长条件且杆1为最短杆，所以将演化成双曲柄机构，这时C、D两个转动副仍是摆转副。 ⑶当取杆3为机架时，因为机构满足杆长条件且最短杆1为连杆，所以将演化成双摇杆机构，这时A、B两个转动副仍为周转副。