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某种机器可以在高、低两种负荷下进行生产。高负荷年产量8，年完好率0.7；低负荷年产量5，年完好率0.9。现有完好机器1000台，需制定一个5年计划，以决定每年安排多少台机器投入高、低负荷生产，使5年的总产量最大。