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对于增量式编码器 当电机旋转一周时 产生一个Z信号窄脉冲作为测量的起始基准。那么 将下列哪条语句填写在程序if （)空白处可以正确检测到产生的Z脉冲信号。 begin //检测Z信号脉冲 QuadZprev <= QuadZ; if （) ZpulseEdge <= 1; else ZpulseEdge <= 0; if （CountWriteEn) Count <= CountIn; //如果是Z脉冲信号 计数器重新赋值 else if （ZPEnable &&
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对于增量式编码器，当电机旋转一周时，产生一个Z信号窄脉冲作为测量的起始基准。那么，将下列哪条语句填写在程序if （)空白处可以正确检测到产生的Z脉冲信号。 begin //检测Z信号脉冲 QuadZprev <= QuadZ; if （) ZpulseEdge <= 1; else ZpulseEdge <= 0; if （CountWriteEn) Count <= CountIn; //如果是Z脉冲信号，计数器重新赋值 else if （ZPEnable && ZpulseEdge) Count <= ZCountIn;
A．QuadZf != QuadZprev && QuadZf == ZPPol
B．QuadZf
C．!QuadZf
D．QuadZf == ZPPol
参考答案
QuadZf != QuadZprev && QuadZf == ZPPol