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嵌入式控制系统的设计以满足性能指标要求为基本前提，以下哪些是嵌入式控制系统常见的性能指标？

A．可靠性，常用平均无故障时间来衡量。

B．快速性，即系统对外部输入信号的响应速度。

C．准确性，即系统对外部输入信号的跟踪能力。

D．电磁兼容性，包括系统对外界电磁干扰的抑制能力以及系统本身的电磁辐射强度。

E．稳定性，即系统对扰动信号的抑制能力。

F．灵活性，即系统对外界变化的适应能力。