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分析单行星排齿轮传动方向、速比，其中太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2、n3，齿数分别为z1、z2、z3,另有齿圈与太阳轮的齿数比为α（α=z2/z1），并将结果填入下表。 序号 固定 主动 从动 旋转方向 速比 增减 1 齿圈 太阳轮 行星架 2 行星架 太阳轮 3 太阳轮 齿圈 行星架 4 行星架 齿圈 5 行星架 太阳轮 齿圈 6 齿圈 太阳轮 7 三者中任意二个同速同向输入 8 均不固定