参考答案

激光雷达能够通过三维点云精确地还原环境，使得利用点云去提取环境中目标特征成为可能。在此基础上，激光雷达可以用于车道线检测、目标分类与运动跟踪，以及通过环境特征匹配进行的SLAM高精度定位等感知手段。能够提供高精度地图建图、高精度定位、环境中复杂物体的识别与跟踪等环境理解能力，为控制系统的正确决策提供指导。