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在露天矿生产的车辆安排模型中，如果铲车、卡车都能实时定位、实时调整操控。关于模型的改进，下面哪个说法比较合理？

A．无需调整

B．最优化方法不再适用

C．需要根据矿场的实际环境来确定

D．不再需要数学模型