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以下说法不正确的是（C ）。

A．积分项的作用：可以很好的消除稳态误差

B．比例作用大，可加快调节。

C．微分能预见偏差变化的趋势，能产生滞后的控制作用，能改善系统的动态性能。

D．积分作用过强，会引起被调参数超调，甚至产生振荡。