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9、在推导周转轮系的传动比计算公式时，是假定两个中心轮的转向和转臂是相同的。但如果中心轮的转向与转臂相反，如何处理？

A．转向相反的中心轮的角速度用负值代入

B．转向相反的中心轮的角速度用正值代入

C．转向相同的中心轮的角速度用负值代入

D．所有选项都不对