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31、下列说法不正确的为？（）

A．先予执行制度是为了保护有特殊需要的原告的合法权益而设置的

B．先予执行由当事人提出申请

C．先予执行需要被申请人有履行能力

D．先予执行中当事人权利义务关系可以不明确