参考答案

自动化制造系统包括刚性制造和柔性制造,“刚性”的含义是指该生产线只能生产某种或生 产工艺相近的某类产品,表现为生产产品的单一性. 1、刚性半自动化单机 2、刚性自动化单机 3、刚性自动化生产线 刚性自动线生产率高,但柔性较差,当加工工件变化时,需要停机、停线并对机床、夹具、刀具等工装设备进行调整或更换(如更换主轴箱、刀具、夹具等),通常调整工作量大,停产时间较长。