摘要：诸葛亮死后，杨仪派费祎去见魏延，刺探魏延的心意。魏延表明不愿撤退断后，希望继续北伐。杨仪命令各营依次撤退，魏延大怒，抢先一步撤退，走过之后将栈...

诸葛亮死后，杨仪派费祎去见魏延，刺探魏延的心意。魏延表明不愿撤退断后，希望继续北伐。杨仪命令各营依次撤退，魏延大怒，抢先一步撤退，走过之后将栈道烧掉，阻碍杨仪撤军。魏延、杨仪各自上书告发对方谋反，蜀汉后主刘禅以此询问侍中董允、长史蒋琬，君臣怀疑魏延谋反。不过，根据《三国志》的记载，魏延本意是想诛杀杨仪，并没有谋反的意图。

魏延据守南谷口，派兵攻击杨仪等人。杨仪派何平抵御，何平站出来叱责魏延的士兵说：“丞相尸骨未寒，你们这些人竟敢造反！”魏延的士兵因此纷纷离开。魏延和儿子以及几个亲信逃亡到汉中，杨仪派马岱前去追杀，斩下了魏延的首级。

杨仪恨透了魏延，他将魏延的头颅摔在地上，用脚踩踏，并且说：“狗奴才！还能作恶么？”于是灭了魏延三族。

杨仪领军回京，又诛杀了“反贼”魏延，自以为功勋至大，应该代替诸葛亮掌政，命都尉赵正卜卦，卦象不吉，杨仪闷闷不乐。

诸葛亮生前认为杨仪心胸狭隘，他有意让蒋琬接班。于是刘禅任命蒋琬为尚书令、益州剌史。杨仪回京后，被任命为中军师，没有可统领的部众，光杆司令一个。

《三国志》记载

“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。”陈寿认为魏延根本没有任何想要造反的念头，只是想除掉杨仪，所以魏延至死也没有动过投降曹魏的心思。而元代的郝经更是说杨仪“以私忿杀大将，罪浮于延”。认为魏延是遭杨仪构陷谋反。

裴注引《魏略》中也曾记载，真正被诸葛亮托付兵权的是魏延，杨仪因为怕魏延掌权后报复，便诬陷魏延谋反，挑拨姜维、王平等举兵攻打魏延。而难以自证清白的魏延只能逃而不战，最终含冤而死。一代名将却被一个没有实权的书生诬陷，着实可悲。

历史也证明诸葛亮钦点的政权接班人确实也不是杨仪，诸葛亮生前便密奏刘禅，认为杨仪性情急躁狭隘，不堪大任，希望蒋琬能够接替自己。回到成都的杨仪无法接受蒋琬成为下一代负责人的事实，心中怨恨，还和费祎说自己当时要是举兵投魏，怎么会落魄到这种地步。老实人费祎转头又出卖了杨仪，杨仪被废为平民，后又因为上书诽谤，被下旨捉拿，被迫自尽。

魏延一生功勋卓著，他感激刘备的知遇之恩，忠于汉室，为汉室复兴最后的希望竭尽了全力，但是最后却死在小人手中，谋反的帽子更是带了千年之久，可悲可叹。魏延之后，蜀汉再难得几个能力挽狂澜的人，无法避免走向衰亡的结局。