摘要：马里亚纳海沟（Mariana Trench，Marianas Trench），又名玛利亚娜海沟。位于11°20′N，142°11 5′E，即菲律宾东北、马里亚纳群岛附近的太平洋底，北...

马里亚纳海沟（Mariana Trench，Marianas Trench），又名玛利亚娜海沟。位于11°20′N，142°11.5′E，即菲律宾东北、马里亚纳群岛附近的太平洋底，北起硫黄岛、西南至雅浦岛附近。其北部有阿留申、千岛、小笠原等海沟，南有新不列颠和新赫布里底等海沟，全长2550千米，为弧形，平均宽70千米。据估计这条海沟已形成6000万年。

海沟最深处的地方达6~11千米，是已知的海洋最深处，这里水压高、完全黑暗、温度低、含氧量低，且食物资源匮乏，因此成为地球上环境最恶劣的区域之一。

马里亚纳海沟是板块俯冲地带，海底地质运动非常活跃，海山火山岩的物质组成及成因等是海洋地质科学家感兴趣的问题。

“蛟龙”号、“深海勇士”号、“奋斗者”号载人潜水器（以下简称“奋斗者号”）的“大脑”，即控制系统，都是由中国科学院沈阳自动化研究所负责研制完成的。三套装备的研发历经二十载，凝聚两代人的心血与智慧，终于能够形成谱系化的载人潜水器控制系统家族，完整的展现在众人面前。

“蛟龙”号控制系统，立足于在成熟稳定的工业控制设备基础上，构建以工业以太网控制技术为基础的，具有较好稳定性、可靠性的载人潜水器控制体系，结合严密的控制逻辑、复杂的控制算法，研制出具有较好控制性能、较高控制精度及工程应用可靠性的控制系统，满足了载人深潜工程的应用需求。

“深海勇士”号控制系统，在人机融合的交互设计、系统采集数据的精确校准方面，取得了更大的进展，研制出了基于信息化数据、图形化交互的载人潜水器控制系统，满足了深海科考调查的科学应用需求。

“奋斗者”号控制系统的研制，则汲取了“蛟龙”号精准可靠，“深海勇士”号信息化、人机共融等优点，并根据全海深载人潜水器自身的设计特点、研发的难点以及具体应用需求，结合沈阳自动化所载人控制技术团队掌握突破的最新技术与前期经验积累，开展了更加复杂的系统研制过程。