摘要：一、时间响应 时间响应是指系统的响应（输出）在时域上的表现形式，或系统的动力学方程在一定初始条件下的解。 二、时间响应的组成 对于一个阶线性定常系...

一、时间响应

时间响应是指系统的响应（输出）在时域上的表现形式，或系统的动力学方程在一定初始条件下的解。

二、时间响应的组成

对于一个阶线性定常系统，输入与输出之间关系的微分方程

设其特征根为，则系统的时间响应可表示成

　（3.1.1）

按响应的来源分为零状态响应和零输入响应。其中，零状态响应是指初始状态为零时，由系统的输入引起的响应，即；零输入响应是指系统的输入为零时，由初始状态引起的响应，即。在控制工程中，如无特别声明，所讲的响应往往是零状态响应。

时间响应还可按其性质分为强迫响应项，自由响应项。

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