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对于房地产征收的限制条件的表述中，不正确的是()。
A.征收只能以发展公共利益，提升公共福祉为目的
B.征收必须经被征收人同意
C.征收必须严格依照法律规定的权限和程序
D.征收应对被征收人的损失予以公正补偿