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直流伺服电动机的速度控制方法有()。
A．直流主轴电动机的控制速度
B．永磁直流伺服电动机的速度控制
C．交流主轴电动机的速度控制
D．永磁同步直流电动机的速度控制
E．永磁同步交流伺服电动机的速度控制
此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！