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下列叙述中，正确的是()。
A．状态检测就是故障诊断
B．故障诊断的任务就是判断设备是否发生了故障
C．用直接特征参量进行故障诊断可判断故障的部位及原因
D．用间接特征参量进行故障诊断可在设备不做任何拆卸的情况下进行
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！